Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Рис. 2.16. Электромеханическая следящая система

На схеме обозначено:

, - углы поворота командной и исполнительной осей,

U_l - напряжение на выходе чувствительного элемента (датчика угла рассогласования), ,

У - линейный усилитель,

РУ - релейный усилитель мощности,

Д - двигатель,

Р - редуктор,

ТГ - тахогенератор , ()

О - объект (рабочий механизм).

Рис. 2.17. САР температуры

На схеме обозначено:

ОР - объект регулирования,

ЧЭ - чувствительный элемент (мост с термосопротивлением),

РП - поляризованное реле (усилитель),

Д - двигатель постоянного тока (исполнительный элемент),

ОВ - обмотки возбуждения двигателя,

Р - редуктор,

РО - регулирующий орган (заслонка),

ПОС - потенциометр обратной связи.

В САР обратная связь осуществляется с помощью чувствительного элемента, который реагирует на действительное значение температуры объекта - . На выходе чувствительного элемента ампер - витки пропорциональны отклонению температуры от заданного значения:

.

Рис. 2.18. САР режима работы печи нагрева

Регулятор 1 формирует рассогласование температуры и осуществляет изменение расхода топлива. Возмущения F учитываются датчиком температуры. Имеем контур стабилизации. Второй контур регулирует соотношение топливо/воздух подачей воздуха. Задающее воздействие формируется расходомером топлива. Расход топлива изменяется в зависимости от подачи воздуха. Это следящий контур.

Рис. 2.19. Цифровая система управления подачей стола фрезерного станка

Программа, записанная на МД 4, пропускается через считывающее устройство СУ. Далее блок формирования импульсов ФИ преобразует их в прямоугольные.

Синхронизаторы С разделяют во времени импульсы прямых сигналов от импульсов обратной связи . Сигналы обратной связи, пропорциональные истинному перемещению стола, в виде импульсов снимаются с преобразователя «вал - цифра» ВЦ.

При наличии рассогласования в числе задающих импульсов и импульсов обратной связи на выходе реверсивного счетчика PC образуется сигнал разности . Сигнал поступает в преобразователь «цифра - напряжение» ЦН. - непрерывное напряжение, знак его совпадает со знаком рассогласования . Усиленное напряжение (ЭУ, ЭМУ) поступает к ЭДв., приводящему через редуктор Р во вращение ходовой винт 5 подачи стола. <Пока >. Для обеспечения устойчивости ЦСУ применяется гибкая обратная связь <ТГ + кор. устр. КУ>.