3.2. Высота пика тем больше, чем меньше коэффициент демпфирования
.
Максимуму АЧХ соответствует частота
,
(
определяется из выражения
).
ЛАЧХ строится по уравнениям двух асимптот:

где
- сопрягающая частота.
Асимптотическая ЛАЧХ (рис. 3.9) при
параллельна оси частот, а при
имеет наклон - 40 дБ/дек.
При коэффициентах демпфирования
точная ЛАЧХ отличается от асимптотической. На частоте
необходимо вычислять превышение (поправку)
. Имеются шаблоны для вычерчивания этой кривой. В упрощенных расчетах достаточно находить
при
.
При
расхождение между асимптотическими и истинными ЛАЧХ не превышает 3 дБ. Снижение параметра затухания
приводит к повышению колебательности переходного процесса и росту резонансного пика амплитудной частотной характеристики.
Как показано выше, по частотным характеристикам можно определить параметры колебательного звена.
Апериодическое звено второго порядка (
)
Передаточную функцию колебательного звена в этом случае можно преобразовать к виду
,
т.е. это звено является последовательным соединением двух апериодических звеньев первого порядка и не относится к числу элементарных звеньев.
Консервативное звено(
)
Передаточная функция
.
АФЧХ:
.
АЧХ:
, ФЧХ: 
ЛАЧХ: 
Частотные функции представлены на рис. 3.10.

Рис. 3.10. Частотные и переходная характеристики консервативного звена
Переходная функция представляет собой график гармонических колебаний (рис. 3.10).
.
3.2.5. Характеристики интегрирующих звеньев
3.2.6. Характеристики дифференцирующих звеньев
3.2.7. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья